科研产出
油菜精量播种关键技术与装备研究进展
《石河子大学学报(自然科学版) 》 2025
摘要：播种是油菜生产过程的关键环节,实现机械化播种对油菜生产节本增效具有重要意义,并且目前国内油菜机播率较低,油菜播种装备是农机领域的短板弱项,系统梳理我国油菜播种关键技术及装备对于提升油菜机械化水平有重要参考价值,因此,对国内油菜种植区域及规模、播种方式及机械化现状进行了详细概述,重点阐述了国内外油菜精量排种、主动防堵、智能检测与调控、物料运动数值模拟等关键技术研究动态及不足,分析对比了中国与欧美等国家在油菜机械化播种装备的研究进展与差异,并在系统总结和分析我国油菜种植特点和装备发展趋势的基础上,提炼出了我国油菜机械化播种存在问题和技术难点,且对油菜机械化播种解决方案、开展核心技术攻关、智能化水平提升、装备可靠性和推广提高进行展望,这可为油菜机械化播种技术进一步发展与研究提供借鉴。
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辣椒秸秆青贮对肉羊生长性能、肌肉脂肪酸组成和肠道免疫指标的影响
《中国饲料 》 2025 北大核心
摘要：文章旨在探究辣椒秸秆青贮（Chili?straw?silage,CSS）对肉羊生长性能、肌肉脂肪酸组成和肠道免疫指标的影响。试验将80只健康的杜×湖杂交[（31.53±1.98）kg]肉用公羊随机分为4组，每组5个重复，每个重复4头，试验日粮分别饲喂添加0%、4%、8%、16%的CSS，试验为期63?d。结果显示：CSS对肉羊生长性能有显著影响（P <0.05）,8%?CSS组末重（FBW）显著提升6.98%(P <0.05),4%和8%?CSS组平均日增重（ADG）分别显著提升9.95%和16.87%(P <0.05),4%～16%?CSS组DMI分别显著提升4.10%、6.15%和5.13%(P <0.05),8%?CSS组料重比（F/G）显著下降9.17%(P <0.05),16%?CSS组F/G较对照组显著下降6.21%(P <0.05)，较8%?CSS组显著提升16.93%(P <0.05)。8%?CSS组C12:0、C13:0、C14:0、C15:1、C16:1、C18:1、C18:2和C20:5含量显著上调（P <0.05）;8%和16%?CSS组饱和脂肪酸C16:0、C20:0、C20:1、C20:2、C20:3含量显著上调（P <0.05）。十二指肠，8%?CSS组IgA和IgG含量显著提升（P <0.05）；空肠，8%?CSS组IgM和IgG含量显著提升（P <0.05）,16%?CSS组IgG含量显著降低（P <0.05）；回肠，8%?CSS组IgM含量有效提升，16%?CSS组IgM含量显著降低（P <0.05）。结论 ：补充8%的辣椒秸秆青贮能提高肉羊肠道免疫，改善其肌间脂肪酸组成，并提高其生长性能。
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糖基化明胶-藻油微胶囊性能表征及其贮藏稳定性
《食品与发酵工业 》 2025 北大核心 CSCD
摘要：该研究以糖基化明胶作为保护材料采用冷冻干燥法制备藻油微胶囊，分别以麦芽糊精-明胶糖基化产物、低聚甘露糖-明胶糖基化产物、2种糖基化明胶(质量比1∶1)混合、明胶(为对照)作壁材制备藻油微胶囊MG、OG、MOG、GE。测定微胶囊基本理化性质，考察微胶囊及其乳液的冻融稳定性和复水性和氧化稳定性。结果显示，MOG的藻油包埋率最高为93.45%,复水性、乳液冻融稳定性、溶解性和分散性较好，随贮藏时间延长，MOG的过氧化值上升和二十二碳六烯酸保留率下降最慢，预测货架期最长。该研究表明2种糖基化明胶混合可进一步提升作为藻油微胶囊壁材的保护效果，为藻油微胶囊的深入开发和利用提供科学依据。
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不同粒径聚乙烯微塑料对赤子爱胜蚓的代谢毒性
《中国环境科学 》 2025 EI 北大核心 CSCD
摘要：以赤子爱胜蚓为试验生物,以蚯蚓个体生长及繁殖、代谢解毒酶细胞色素P450(CYP)亚酶活力和小分子代谢物(代谢组)响应为指标体系,从个体到分子跨尺度水平探讨不同粒径(小粒径30～50μm、大粒径125μm)、不同浓度(0.5,2.5,10,20g/kg)聚乙烯微塑料的代谢毒性.暴露试验结果表明,小颗粒聚乙烯更易在蚯蚓体内停留及持续累积,其对生物体的危害更大;大颗粒聚微乙烯能在一定程度上抑制蚯蚓的繁殖.代谢组试验结果提示,不同粒径微塑料聚乙烯胁迫下,基于代谢组学识别出的前12位重要代谢物的响应明显不同,聚乙烯的粒径大小对其毒性效应有显著影响.在小粒径高浓度(10,20g/kg)聚乙烯胁迫下,7个重要代谢物(L-甲酰犬尿氨酸、雄甾烷二酮、雄烯二酮、二十二碳五烯酸、(5Z, 8Z, 14Z)-11, 12-二羟基二十碳-5, 8, 14-三烯酸(11,12-DHET)、肌醇及全反式维甲酸)的水平比对照显著增加20.5%～70.2%.小粒径聚乙烯可引发蚯蚓炎症反应及神经代谢紊乱效应,并对其渗透调节代谢产生损害;CYP2B6及CY2C9活力显著被诱导的现象揭示了蚯蚓自身具有一定解毒功能.在大粒径聚乙烯(浓度为0.5～20g/kg)胁迫下,蚯蚓CYP2B6及CYP3A4活力与对照组相当,但多数代谢物(L-甲酰犬尿氨酸、雄甾烷二酮、雄烯二酮、3’-磷酸腺苷、肌苷与黄嘌呤)的水平,相比对照显著降低20.0%～77.3%,抑制蚯蚓荷尔蒙生成,进而影响繁殖发育.
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基于堆叠集成学习的特征优化与油菜倒伏识别
《测绘科学 》 2025 北大核心 CSCD
摘要：为实现倒伏油菜可见光遥感的高精度提取，利用试验区可见光植被指数、主成分波段纹理特征和数字表面模型，提出了一种基于堆叠集成学习的特征优化与油菜倒伏识别算法。采用K最邻近、朴素贝叶斯、广义线性模型和径向核函数支持向量机4种基学习器构建了基于全特征的油菜倒伏识别Stacking集成学习模型，并引入置换特征重要性(PFI)方法实现了Stacking集成模型特征重要性分析；然后基于特征变量重要性排序开展特征优化选择，构建了Stacking集成模型开展倒伏油菜识别与制图，有效提高了倒伏油菜的识别精度。本研究提供了一种与高性能机器学习结合的特征选择方法，可为目标地物遥感提取提供技术参考。
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基于模糊神经网络的农用底盘轨迹跟踪研究
《南方农机 》 2025
摘要：[目的]分析建立无人驾驶农用底盘运动学模型,消除不确定性对系统的影响,使得无人驾驶农用底盘的运动轨迹能够持续跟踪预定轨迹.[方法]针对无人驾驶农用底盘运动轨迹具有的时变、非线性及外部扰动等特性,设计出一种基于模糊神经网络控制算法的轨迹跟踪控制器.通过自适应律更新控制器增益参数消除不确定因素对系统的影响,并在MATLAB/Simulink中搭建运动仿真实验模型,对比分析所提算法与传统PID算法在误差、路径扰动、跟踪效果方面的表现.[结果]所设计的控制器能够迅速跟踪参考轨迹,在路径跟踪控制过程中具有收敛速度快、超调量小、控制稳定等特点;与传统PID控制方式相比,横向和纵向误差表现更优,系统具有更快的轨迹跟踪控制反应速度.[结论]该控制器对于移动农用底盘系统的实际应用场景,尤其是需要高精度导航和稳定性的场景,具有重要的意义,可以极大地提高系统的可靠性和实用性.
关键词： 农用底盘 轨迹跟踪 模糊神经网络 MATLAB 仿真
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基于改进河马优化算法的高光谱波段选择
《测绘地理信息 》 2025 CSCD
摘要：高光谱降维是农作物遥感分类的关键环节,通过去除冗余信息保留有效特征信息,从而提升分类准确率.波段选择作为高光谱降维的一种核心手段,通常依赖于特定的优化算法和遥感任务来定量评估波段的重要性,并据此挑选出最佳波段子集.然而,现有的波段选择算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题.为此,提出了一种基于改进河马算法的高光谱波段选择算法,旨在为具有相似光谱特征的农作物精细分类提供一种高效的波段选择方法.首先,提出了一种离散化策略,并据此对HO算法进行了修正,从而形成了适用于波段选择的DHO算法.其次,分析了HO算法在波段选择中全局搜索效率不高和局部精细搜索能力不足的问题,并针对这些问题提出了自适应防御策略和非线性逃离策略,同时将这些策略与离散化策略相结合,形成了ID-HO算法,以提升DHO算法在波段选择中的性能.最后,基于农作物精细分类的应用场景,以Jeffries-Matusita距离为核心变量创建适应度函数,并使用改进后的河马算法(DHO、IDHO)与其他元启发式优化算法(ACO、GA)进行波段选择,再将优选的波段子集输入到U-Net模型进行分割.结果表明,DHO和IDHO在收敛速度和精度方面均优于ACO和GA.特别是IDHO,在不显著增加计算成本的前提下,实现了比DHO更高的收敛精度,展现了其更强的优化能力.此外,由IDHO筛选出的波段子集在进行分类时也达到了更高的精度.
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