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一种用于茶叶理条输送的控制方法

专利类型: 中国发明申请

专利权人: 重庆市农业科学院

发明人: 孙志强;张先锋;任桂英;佘小明;湛小梅;唐兴隆;周玉华;李平;杨清慧;邓永骊;宋树民

专利号: CN201410215822.1

摘要: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法,应用于一种自动化茶叶理条系统中,该方法包括:初始化该自动化茶叶理条系统,使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶,待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶;检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态,一旦检测到有理条机处于空缺状态,则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位,且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料;本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化,从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。

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