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多级调控下的大豆割台高度控制系统设计与试验

文献类型: 中文期刊

作者: 任桂英 1 ; 古愉川 2 ; 李平 2 ; 冯伟 2 ; 张先锋 2 ; 曹中华 2 ; 周晓晖 2 ; 李英 2 ; 李果 2 ;

作者机构: 1.重庆市农业科学院

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关键词: 小型联合收割机;大豆割台;仿形机构;高度控制;多级调控

期刊名称: 农机化研究

ISSN: 1003-188X

年卷期: 2025 年 47 卷 008 期

页码: 77-83

收录情况: 北大核心

摘要: 针对大豆植株成熟后底荚低、地面凹凸不平导致的豆荚漏收和机收泥花脸等问题,以重庆鑫源4LZ-1.1LA小型联合收割机为载体,开展了割台高度控制系统研究,设计了一种前置浮动机械式仿形机构,协同单片机调控实现了割台高度多级控制。以角度传感器作为反馈环节,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控;以割茬高度、破碎率、含杂率为测试因素开展了田间试验,搭载了高度控制系统的割台完成收获作业后,割茬高度与初始割刀离地高度平均偏差为9 mm,平均破损率为1.50%,平均含杂率为1.13%,相较于人工控制分别降低了10 mm、1.18%、0.53%。试验结果表明:割台高度控制系统运行稳定,为大豆低损收获提供了参考。

  • 相关文献

[1]小型联合收割机喂入量实时监测系统设计与试验. 李平,崔晋波,冯伟,张先锋,张涛,李英. 2022

[2]小型联合收割机脱粒性能检测平台设计. 李平,崔晋波,冯伟,张先锋. 2019

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