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遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究

文献类型： 中文期刊

作者： 林通 1 ; 潘良 2 ; 佘小明 2 ; 张涛 2 ; 庞有伦 2 ; 陈宇 1 ; 罗书强 1 ;

作者机构： 1.西南大学工程技术学院

2.重庆市农业科学院

关键词： 水稻直播机;丘陵山区;轮式底盘

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2024 年 010 期

页码： 232-240

收录情况： 北大核心

摘要： 针对西南丘陵山区地形要求，为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性，设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述，对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计，并分析整机在不同转弯方式下的转弯半径与爬坡和越梗时受力情况，建立坡道极限倾翻角与最大越梗高度的数学表达式。最后，对整机进行了田间试验，结果表明：水田环境下遥控水稻直播机直线行驶平均偏移率为1.26%,滑移率为1.04%,水田下陷量总体处于121～163mm之间，可成功通过坡度角为25°的田间坡道，具备较好的直线行驶能力和防滑能力，以及田埂与坡道通过性和较小的土壤破坏性，能够满足丘陵山区水稻直播对底盘的技术要求。

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