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基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 张涛 1 ; 李英 1 ; 宋树民 2 ; 庞有伦 1 ; 邵伟兴 1 ; 唐兴隆 1 ;

作者机构： 1.重庆市农业科学院

2.重庆茂旭科技有限责任公司

关键词： 青菜头;收获机;模态分析;柔性夹持装置;仿地形;丘陵

期刊名称： 农业机械学报

ISSN：

年卷期： 2020 年 0S2 期

页码： 162-169,190

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许通过青菜头直径为150 mm,分析得到夹持输送带速度为0.37 m/s、所需最大夹持力为38.04 N;对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析,可得该结构允许地形起伏度为50 mm,在安装割刀位置振幅最大,前5阶固有频率为115.63～783.60 Hz,远大于发动机和地形产生的激励频率,因此不会发生共振现象。田间试验结果表明,切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中;切割成功率为89.5%,青菜头损伤率为10.8%,实际工作效率为0.035 hm2/h,各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。

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