科研产出
丘陵山区小型收割机防撞装置设计与试验
《中国农机化学报 》 2023 北大核心
摘要：针对丘陵山区地块小,零星分散,道路条件差,收割机频繁调头、转场,割台前端零部件易发生碰撞损坏,严重影响整机可靠性的问题,基于小型水稻收割机集成设计碰撞检测装置、行走机构动力切换装置、防撞控制箱.碰撞检测装置运用激光传感器检测反射板中心孔位置变化,达到检测碰撞目的,通过行走机构动力切换装置和防撞控制箱实现对行走动力切断与恢复的自动控制.最后对收割机防撞装置进行验证试验,结果表明:收割机Ⅰ档、Ⅱ档的防撞成功率分别为98.00%和98.67%,响应时间分别为0.020 s和0.015 s.验证理论分析及结构设计的合理性,可实现收割机碰撞保护.
关键词： 碰撞检测装置 激光传感器 柔性连接 电磁铁 防撞控制
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马铃薯播种机漏播监测与补种系统设计研究
《农机化研究 》 2023 北大核心
摘要：针对现有马铃薯播种机存在的适应性差、株距变异大、漏播率及伤薯率高的问题，设计了以AT89S51为控制核心的马铃薯播种机漏播监测系统。系统由触发和红外监测模块组成，触发模块由小磁钢和霍尔传感器组成，当小磁钢靠近霍尔传感器时，系统就会触发启动由红外发射和接收模块组成的马铃薯漏播监测系统。系统安装在主播种勺链和补薯勺链监测点上，如果红外线监测系统发现主勺链和补薯勺链任意一个未有种薯时，便会立即驱动步进电机实现快速补薯。补薯机构由单行双链的勺链式取种机构组成，取种勺链分为主播种勺链和补薯勺链，主播种勺链用地轮驱动，补薯勺链用步进电机驱动，两个播种链共用一个下薯口，以保证播种的株距一致；当漏播监测系统监测主播种勺链没有种薯时，便立即驱动步进电机带动补薯勺链作业，实现精准补薯。试验结果表明：勺链的工作线速度在0.4～0.7m/s时，补薯成功率为85%～87%,总播种成功率为99%,提高了马铃薯播种机的作业性能，且此勺链式取种机构工作线速度较前人研究的勺链工作线速度有所提高。
关键词： 马铃薯播种机 漏播监测 自动补薯装置 勺链式取种器
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不同地理大鲵子三代养殖群体肌肉营养成分比较
《饲料研究 》 2023 北大核心
摘要：试验旨在对比评价重庆大宁河水系和陕西汉江水系的养殖子三代大鲵群体肌肉营养价值.采用常规生化分析方法对重庆大宁河种群(C组)和陕西汉水种群(S组)的养殖子三代大鲵肌肉营养成分进行测定分析,并进行品质评价.结果表明,C组大鲵肌肉中水分和粗脂肪含量均显著低于S组(P<0.05),粗灰分和粗蛋白含量差异不显著(P>0.05).两个种群大鲵肌肉中均检测到18种氨基酸,其中谷氨酸含量最高;第一限制氨基酸均为色氨酸,而必需氨基酸的构成比例符合联合国粮农组织/世界卫生组织的标准.C组大鲵的必需氨基酸指数为97.29%,高于S组(85.82%).C组大鲵肌肉中氨基酸总量(TAA)和总必需氨基酸(TEAA)均显著高于S组(P<0.05),而鲜味氨基酸没有显著差异(P>0.05).S组大鲵肌肉中检测出15种脂肪酸,比C组多了珠光脂酸(C17∶0)和顺-11-二十碳一烯酸(C20∶1)2种脂肪酸;S组大鲵肌肉的单不饱和脂肪酸、多不饱和脂肪酸、二十碳五烯酸+二十二碳六烯酸均显著高于C组(P<0.05).两个种群大鲵肌肉中8种矿物质含量均为常量元素K含量最高、微量元素Zn含量最高.研究表明,两个地理种群子三代大鲵营养价值较高,肉质鲜美,C组大鲵肌肉的蛋白质和微量矿物元素品质优于S组,S组大鲵肌肉的脂肪酸和常量矿物元素品质优于C组.
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柑桔机械化和机器人采收研发现状与展望
《中国南方果树 》 2023 北大核心
摘要：柑桔因受其常绿树种特性的限制，机械化采收水平一直落后于大多数落叶果树，距离普及实用尚远。目前，柑桔机械采收主要包括空气振摇式采收（Air shake harvesting）、枝干振摇式采收（Trunk shake harvesting, Limb shake harvesting）、冠层摇床式（Canopy shake harvesting）采收三大类别，其中冠层摇床式采收发展前景较好；不依赖化学脱落剂采收、大小选择性采收、过行采收应是今后重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点，已经在采摘路径规划、避障、分割识别果实、定位采摘果实等方面的智能算法和执行上取得了一系列进展，未来的研发重点应放在机器人系统的整合优化上，使末端执行器、机械臂、移动平台和视觉等感知系统和执行系统充分融合与协调。
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优化氮肥管理条件下西南地区高产优质大白菜品种筛选
《中国土壤与肥料 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：我国西南地区蔬菜系统氮肥用量大、产量水平不高,优化氮肥管理和筛选适宜的蔬菜品种对西南地区蔬菜提质增产具有重要的意义.但是目前基于优化氮管理策略对该地区不同蔬菜类型的影响尚不清楚,因此,以西南地区典型的 6 个大白菜品种为研究对象,设置不施氮和优化施氮两个氮水平,明确优化氮管理对不同大白菜产量、氮肥利用率、品质的影响,并比较不同品种间的差异,以期筛选出适宜西南地区种植的高产优质大白菜品种,为西南地区乃至全国大白菜种植提供参考.结果表明,与不施氮肥处理相比,优化施氮条件下,大白菜总产量提高了 130%~289%,显著提高了植株养分吸收,同时维生素C含量提高了 5.0%~38.3%,类黄酮含量降低了 4.5%~275.0%,显著提高了大白菜营养质量指数.优化氮肥管理条件下,不同大白菜品种对氮肥的响应程度不同,山东四号和丰抗 70 大白菜品种对氮肥响应程度最大,属于氮素高效型品种,其产量、氮肥利用率、氮素累积量、磷素累积量和维生素C含量均分别显著高于其他品种 4.0%~42.0%、44%~225%、10.6%~61.4%、12.9%~52.6%和 1.2%~8.3%,且对中微量营养元素也有较好地吸收,其中丰抗 70 品种的钙、镁、锌累积量最高,山东四号品种的铁、锰累积量最高.总体来看,山东四号和丰抗 70 品种在产量、养分吸收、氮肥利用率和品质方面均明显优于其他品种.因此,这两种大白菜品种适宜在西南地区推广种植.
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稻鸭共育下硅肥对精量穴直播水稻茎秆抗倒伏性和产量的影响
《南方农业学报 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：[目的]探究精量穴直播水稻下,硅肥与稻鸭共育互作对水稻茎秆结构、抗倒伏性和产量的调控效应,为稻鸭共育适应直播水稻模式,实现高产抗倒栽培提供理论及技术支撑.[方法]以渝香优8133、渝香203、渝两优86、C两优华占和黄华占为试验材料,设不施硅肥+不养鸭(CK)、不施硅肥+养鸭(D)、施硅肥+不养鸭(S)和施硅肥+养鸭(DS)4个处理,分析水稻茎秆力学特征、形态结构、物质积累与茎秆抗倒伏性和产量的关系.[结果]与CK相比,D、S和DS处理产量分别增加3.2%~21.4%、3.2%~6.5%和9.6%~17.8%,其中DS处理下渝香203、渝香优8133和C两优华占分别增加9.9%、17.8%和9.6%,差异达显著水平(P<0.05,下同).D、S和DS处理的倒伏指数分别较CK降低8.8%~12.4%、8.0%~13.6%和12.2%~30.2%,其中以DS处理降幅达显著水平,品种间趋势一致.DS处理下,茎秆折断弯矩较CK提高11.4%~44.7%,是倒伏指数显著降低的主要原因,品种间渝香优8133、渝香203和渝两优86归因于断面模数增大,C两优华占和黄华占归因于弯曲应力增强.与CK相比,DS处理提高了精量穴直播水稻基节茎、鞘充实度、茎粗和壁厚,增加了抽穗期和成熟期单茎鞘干重,提高了茎秆质量和折断弯矩.相关分析结果表明,穗长、下部节间和中部节间与倒伏指数显著正相关,茎秆折断弯矩与基部节间茎、鞘充实度、茎粗、壁厚及抽穗期和成熟期单茎干重显著正相关.[结论]稻鸭共育下施用硅肥可增强基节粗度和壁厚,提高节间茎鞘充实度和茎秆质量,进而增强精量穴直播水稻茎秆机械强度和抗倒伏性.
关键词： 精量穴直播水稻 抗倒伏 产量 稻鸭共作 硅肥 形态结构
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