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• 基于激光雷达与相机融合的树干检测方法

  作者：刘洋;冀杰;赵立军;冯伟;贺庆;王小康

  关键词：树干检测;激光雷达;相机;深度图;传感器融合

• 遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究

  作者：林通;潘良;佘小明;张涛;庞有伦;陈宇;罗书强

  关键词：水稻直播机;丘陵山区;轮式底盘

• 柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验

  作者：李亚丽;曹中华;潘良;董继伟;杨长辉;湛小梅

  关键词：末端执行器;动力学分析;模态分析;静强度分析;柑桔采摘

• 电驱式青贮饲料打捆裹膜机设计与试验

  作者：冯斌;张涛;梁涛;张莹;唐兴隆;王关平

  关键词：农业机械;青贮饲料;缠线机构;打捆裹膜;有限元;试验

• 稻菜轮作模式下青菜头全程机械化生产效率效益分析

  作者：饶玲;杨仕伟;胡代文;宋树民;邵伟兴;林合清;张磊;吴瑜;刘增超;沈进娟

  关键词：青菜头;机械化;效率;效益

• 基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究

  作者：李平;冯伟;张先锋;钟魏然;王攀;崔晋波

  关键词：马铃薯播种;补薯;勺链式取种器;株距控制

• 除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

  作者：冀杰;贺庆;赵立军;李平;刘洋;王小康

  关键词：除草机器人;轨迹跟踪;动力学模型;自适应估计;快速积分终端滑模