专利类型： 中国实用新型
专利权人： 重庆市农业科学院;重庆茂旭科技有限责任公司
发明人： 庞有伦;李平;冯伟;徐卫;杨书培;吴正凯;梁艳来
专利号： CN201621012063.X
摘要： 本实用新型提供了一种变速箱，包括动力输入轴、中间输出轴、换挡变速机构、左右半轴，所述换挡变速机构传动连接在动力输入轴与中间输出轴之间，左右半轴上安装有驱动轮和输出齿轮，所述中间输出轴与左右半轴之间分别设置有一组传动轮组，所述中间输出轴通过传动轮组的两条传动路径使驱动轮正转或反转。传动轮组一条传动路径使驱动轮正转，另一条使驱动轮反转；制动其中一个半轴上的驱动轮，另一半轴上的驱动轮正转实现转弯；其中一个半轴上的驱动轮反转，另一半轴上的驱动轮正转实现原地转弯。正反转原地转向不易下陷；单侧制动原地转向已导致履带下陷时，使用原地转向方式可解除履带下陷困境。能够适应地块较小的环境。
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