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一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究

文献类型： 中文期刊

作者： 代聪 1 ; 唐兴隆 1 ; 庞有伦 1 ; 张涛 1 ; 潘良 1 ; 杨清慧 1 ;

作者机构： 1.重庆市农业科学院农业机械研究所

关键词： 无人驾驶;拖拉机;控制模块;信息获取;监测模块;软件模块

期刊名称： 南方农机

ISSN： 1672-3872

年卷期： 2022 年 53 卷 019 期

页码： 67-70,74

摘要： 随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,越来越多新技术被用来改造传统农业,提升农业的产量和质量,对于维护国家粮食安全具有极其重要的意义.目前无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域,无人驾驶农业装备能够解放劳动力,显著提高作业质量与效率.本研究阐述了一种无人驾驶轻型履带拖拉机的整体架构设计方案,其包括智能控制模块、田间信息获取模块、实时参数监测模块、软件模块及试验验证模块.

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