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一种农用机械的变速转向结构

专利类型： 中国实用新型

专利权人： 重庆市农业科学院;重庆茂旭科技有限责任公司

发明人： 李平;冯伟;徐卫;杨书培;吴正凯;梁艳来

专利号： CN201621012102.6

摘要： 本实用新型提供一种农用机械的变速转向结构，包括动力输入轴、换挡变速机构、左右两个转向装置和左右两个驱动轮，左右两个转向装置对应连接在换挡变速机构与左右两个驱动轮之间，所述转向装置包括半轴、安装在半轴上的输入齿轮和太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述行星架的输出轴和齿圈的输出轴通过离合机构与驱动轮连接，所述行星架连接有第一制动器，齿圈连接有第二制动器。通过行星齿轮结构，正反转原地转向不易下陷；单侧制动原地转向已导致履带下陷时，使用原地转向方式可解除履带下陷困境。原地转向时双边履带均处于行走状态，转向功耗较小，无转弯半径，适于较小地块中使用。与传统结构相比，需布置的轴的数量少，结构简单，制动可靠。

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