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• 多级调控下的大豆割台高度控制系统设计与试验

  作者：任桂英;古愉川;李平;冯伟;张先锋;曹中华;周晓晖;李英;李果

  关键词：小型联合收割机;大豆割台;仿形机构;高度控制;多级调控

• 基于激光雷达与相机融合的树干检测方法

  作者：刘洋;冀杰;赵立军;冯伟;贺庆;王小康

  关键词：树干检测;激光雷达;相机;深度图;传感器融合

• 基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究

  作者：李平;冯伟;张先锋;钟魏然;王攀;崔晋波

  关键词：马铃薯播种;补薯;勺链式取种器;株距控制

• 沼液对草地贪夜蛾幼虫的驱杀活性及对围食膜的影响

  作者：皇甫佳一;况觅;李平;高冬梅;彭翎凌;郭萧

  关键词：草地贪夜蛾;沼液;铵态氮;驱杀作用;围食膜

• 丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究

  作者：许宁;孟庆山;武文璇;孙志强;董继伟;李平;张兴国

  关键词：丘陵山区果园;除草机器人;结构设计;控制系统

• 氯虫苯甲酰胺亚致死剂量对异色瓢虫捕食功能的影响

  作者：皇甫佳一;李平;高冬梅;郭萧

  关键词：氯虫苯甲酰胺;亚致死效应;非靶标毒性;捕食能力;搜寻能力

• 除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

  作者：冀杰;贺庆;赵立军;李平;刘洋;王小康

  关键词：除草机器人;轨迹跟踪;动力学模型;自适应估计;快速积分终端滑模