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柑橘采摘机器人目标检测算法研究进展

文献类型： 中文期刊

作者： 郑涵 1 ; 罗强 1 ; 张益维 1 ; 曹中华 2 ;

作者机构： 1.重庆三峡学院机械工程学院

2.重庆市农业科学院

关键词： 柑橘;采摘机器人;目标识别;算法分析

期刊名称： 南方农业

ISSN： 1673-890X

年卷期： 2022 年 021 期

页码： 119-122

摘要： 利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为农业机器人技术研究的热点。分割识别作为采摘机器人的关键技术之一，对发展智能化采摘意义重大。如何在复杂的柑橘生长环境下提高采摘机器人识别的准确率，是目前识别算法研究领域的重大课题。对比分析柑橘分割识别的常用算法，总结柑橘采摘机器人识别算法的优缺点，最后对未来的发展进行展望。

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