科研产出
基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪
《农业工程学报 》 2023 EI 北大核心 CSCD
摘要：油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产，但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象，根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘，并以STM32F303作为主控器搭建基于实时动态差分全球导航卫星系统（real-time kinematic global navigation satellite system,RTK-GNSS）的自动导航系统，建立其运动学模型，提出一种改进模糊式预瞄控制算法—虚拟探照灯寻径跟踪（virtual searchlight pathfinding tracking,VSPT）算法。针对横向偏差和速度变化引起的跟踪振荡问题，提出基于横向偏差指数的视域角动态调整方法和基于行驶速度的虚拟目标点判断方法，并通过仿真和试验验证算法的有效性。仿真结果表明，在底盘前进速度0.4 m/s时，横向偏差指数λ、视域增益k_1和目标增益k_2取值分别为1/4,0.005 rad·m和6 s~(-1)时可获得较好的导航效果。现场试验结果表明，在水泥路面，不同初始位姿下，直线导航平均上线距离为1.64 m，平均横向偏差和航向偏差为0.44 cm和1.57°；行驶速度提高会导致导航精度降低，适当修正k_1、k_2可维持较好的导航效果，3种行驶速度下获得的平均横向和航向偏差分别为0.75 cm和1.05°，平均纠偏次数为4.7次；田间路况下，由于土路附着系数增加，转向相对平稳，纠偏次数降低至2.7次，相同参数时2种路况下的导航效果接近。研究表明，VSPT算法针对离合制动式履带底盘具有良好的跟踪效果和路况适应性，该研究可为离合制动履带平台提供一种高效、稳定的导航控制方案。
关键词： 精准农业 车辆 导航 RTK-GNSS 履带底盘 控制算法
全文链接
请求原文
基于SWOT分析的重庆水稻产业绿色发展建议
《中国稻米 》 2023 北大核心
摘要：为促进重庆水稻供给侧结构性改革和乡村振兴战略的落地落实,助推长江经济带水稻产业绿色高质量发展,基于SWOT方法分析了重庆水稻产业面临的优势与劣势、机遇与挑战,在此基础上以"增强优势、弥补不足、应对挑战、消除威胁"为目标,提出了针对性的重庆水稻产业绿色发展对策建议.研究认为,重庆水稻要实现提质增效和转型升级,必须走绿色发展道路."十四五"期间,重庆水稻发展要以"确保谷物基本自给,口粮绝对安全"为战略导向,以"稳政策、稳面积、稳产量"为发展目标,以"绿色发展、提质增效,构建高质量水稻产业经济体系"为发展重点,以"深化水稻生产经营体制改革和科技进步"为发展动力,推动水稻产业多种功能开发、一二三产业融合.提出的10条对策建议为:开展稻田宜机化整治工作、开展生计可持续性评估、鼓励适度规模经营、探索种植制度调整、构建特色绿色稻米产业、完善产业协同机制、提高科技支撑效应、构建多层级智慧管理服务体系、加大政策引导扶持、健全监管保障制度.本研究结果为新形势下制定重庆水稻绿色生产的发展战略、发展规划以及扶持政策提供科学参考.
全文链接
请求原文
南方春大豆品种DUS测试数量性状表达状态分级
《分子植物育种 》 2023 北大核心 CSCD
摘要：大豆数量性状极易受到环境条件的影响.为了更准确地进行南方春大豆品种DUS测试,需要对本生态区品种数量性状表达状态进行适当的分级.本研究以106份南方春大豆品种为材料,于2018-2019年进行田间种植试验,对大豆DUS测试指南中的8个重要的测量数量性状进行调查,在对性状的多样性进行分析评价的基础上,采用不同方法对各数量性状的表达状态进行了分级范围划分,比较了方法间的异同.结果显示,8个数量性状变异系数范围在6.05%~36.83%之间,性状间相关系数分布在-0.142~0.648之间.正态性分析表明植株高度、主茎节数、百粒重、开花期和成熟期5个性状符合正态分布.通过对4种分级方法的比较,最小显著差法适合对MS数量性状、极差法适合对MG数量性状进行分级.研究结果为南方春大豆品种DUS测试数量性状的表达状态分级和规范品种描述提供依据,并为大豆资源的综合评价提供参考.
关键词： 南方春大豆 DUS测试 数量性状分级 最小显著差法 多样性
全文链接
请求原文
十八个玉米杂交组合产量及其构成因素的灰色关联度分析
《南方农业 》 2023
摘要：为探明玉米品种的主要农艺性状对产量的影响程度,用灰色关联度的分析方法,对18个玉米杂交组合的主要农艺性状与产量进行关联分析.结果:18个玉米杂交组合出苗至采收天数为113~124 d,株高为280~329 cm,穗位为109~152 cm,穗长为14.0~19.9 cm,穗粗为4.8~6.3 cm,秃尖长为0.4~3.0 cm,穗行数为14.8~22.4行,行粒数为32.3~44.1粒,百粒重为25.1~37.5 g,出籽率为83.2%~88.9%,产量在7 051.5~10 285.5 kg·hm-2;玉米杂交组合主要农艺性状与产量的关联度由大到小依次为百粒重>穗长>穗粗>行粒数>穗位高>株高>出籽率>秃尖长>出苗-采收>穗行数;百粒重是影响玉米杂交种产量的主要因素,其次是穗长、穗粗,穗行数对产量影响相对较小.表明在重庆地区要选育出高产玉米杂交品种,应在育种中着重考虑百粒重、穗长、穗粗三个性状的选择.
全文链接
请求原文
传统与新型农村集体经济的制度比较及其治理取向
《南方经济 》 2023 CSSCI
摘要：党的二十大报告提出,巩固和完善农村基本经营制度,发展新型农村集体经济.然而,新型农村集体经济到底新在哪里?它与传统农村集体经济存在怎样的制度关联和制度差异?文章通过对农村集体产权制度改革的回溯,并基于演化与比较制度视角,援引修正的"制度结构—行为努力—经济绩效"的分析框架,探究了新型农村集体经济与传统农村集体经济在内涵、功能和成员属性及其资格获得,组织属性及其法人特征,产权特点及其实现形式,外部对接机制及其治理体系建设等方面的制度差异.文章认为,新型农村集体经济实现由成员同质性向成员异质性,由政经合一组织向单纯经济主体,由"一大二公"、产权固化向产权明晰、产权开放,由村社法人地位缺失向特别法人地位等制度方向演进,同时新型农村集体经济实现形式多元化、外部连接机制和治理机制呈现市场化等多维特征.新时代,以集体产权为纽带,新型农村集体经济日益丰富其实现机制,日益拓展其"集体经济+"的经济连接机制,为乡村组织振兴和能力提升带来新的契机.新型农村集体经济治理取向,需要兼顾集体产权逐利性和社区公共服务集体供给要求,确立其社会企业组织属性,支持产权开放性探索以促进经营创新,推行集体经济环境优化和内生能力建设双轮驱动,建立规范的混合所有制经营机制,完善新型农村集体经济开放式经营"双重委托代理"机制,推动建立市场经营潜在风险的隔离机制.
关键词： 传统农村集体经济 新型农村集体经济 制度比较 治理取向
全文链接
请求原文
海南茄子根结线虫病原鉴定及抗性砧用种质筛选
《中国蔬菜 》 2023 北大核心
摘要：为明确海南基地茄子根结线虫病原种类并筛选抗病砧用茄子种质，采用形态学和r DNA-ITS分子生物学鉴定病原线虫种类，通过病土苗期鉴定与田间病圃诱发鉴定2种方法对58份砧用茄子种质进行抗性筛选。结果表明，具有方形背弓的南方根结线虫检出频率为93.33%，而花生根结线虫检出频率为6.67%;NCBI数据库比对分析显示，用南方根结线虫特异性引物扩增的序列与南方根结线虫KP411871.1的一致性为99.89%，用花生根结线虫特异性引物扩增的序列与花生根结线虫MW315990.1的一致性为99.76%；因此，确定南方根结线虫是侵染海南茄子的优势类群。2种方法鉴定参试茄子种质的根结线虫整体病情程度基本一致，苗期鉴定的总病情指数高于田间鉴定，筛选出高抗根结线虫砧用茄子种质6份，分别为水茄、蒜芥茄、LJ-7、Ng1-039、Ng1-021、Ng1-003。
全文链接
请求原文
头季稻刈割时间对饲草产量、品质和再生稻产量的影响
《作物研究 》 2023
摘要：为研究头季水稻的刈割时间对青贮饲草产量、品质和再生稻产量的影响，以黄华占、渝香203和渝香优8133为材料开展大田试验，设置头季稻倒4叶期、倒2叶期和齐穗期3个刈割时间处理，分析各处理头季稻饲草产量、青贮饲草营养化学和饲用品质及再生季水稻产量表现。结果表明，头季全株青贮饲草产量和干饲草产量随刈割时间推迟呈显著增加趋势，至齐穗期达到最大值，各品种饲草产量由高到低分别为渝香优8133、渝香203、黄华占。推迟刈割时间，黄华占体外干物质消化率显著降低，而渝香203和渝香优8133呈增加趋势，至齐穗期达到51.3%～52.7%。推迟刈割时间，头季饲草粗蛋白含量呈降低趋势，中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量先增加后降低，灰分含量呈增加趋势。再生稻产量表现为倒4叶期刈割处理最高，齐穗期刈割处理最低，各品种产量表现为渝香优8133＞渝香203＞黄华占。综上所述，如以收获再生稻稻谷为主，头季稻宜在倒4叶期刈割，如以提高饲草—再生稻两季总体效益为目标，头季稻宜在齐穗期刈割。
全文链接
请求原文
