遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究

林通; 潘良; 佘小明; 张涛; 庞有伦; 陈宇; 罗书强; 《农机化研究 》 2024 北大核心

摘要：针对西南丘陵山区地形要求，为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性，设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述，对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计，并分析整机在不同转弯方式下的转弯半径与爬坡和越梗时受力情况，建立坡道极限倾翻角与最大越梗高度的数学表达式。最后，对整机进行了田间试验，结果表明：水田环境下遥控水稻直播机直线行驶平均偏移率为1.26%,滑移率为1.04%,水田下陷量总体处于121～163mm之间，可成功通过坡度角为25°的田间坡道，具备较好的直线行驶能力和防滑能力，以及田埂与坡道通过性和较小的土壤破坏性，能够满足丘陵山区水稻直播对底盘的技术要求。

关键词： 水稻直播机 丘陵山区 轮式底盘