柑橘采摘机器人目标检测算法研究进展

郑涵; 罗强; 张益维; 曹中华; 《南方农业 》 2022

摘要：利用采摘机器人实现柑橘的智能化采摘，是解决人工采摘成本高、损伤率高及劳动力缺乏等问题的重要途径。目前，采摘机器人的研究已成为农业机器人技术研究的热点。分割识别作为采摘机器人的关键技术之一，对发展智能化采摘意义重大。如何在复杂的柑橘生长环境下提高采摘机器人识别的准确率，是目前识别算法研究领域的重大课题。对比分析柑橘分割识别的常用算法，总结柑橘采摘机器人识别算法的优缺点，最后对未来的发展进行展望。

关键词： 柑橘 采摘机器人 目标识别 算法分析