一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究

代聪; 唐兴隆; 庞有伦; 张涛; 潘良; 杨清慧; 《南方农机 》 2022

摘要：随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,越来越多新技术被用来改造传统农业,提升农业的产量和质量,对于维护国家粮食安全具有极其重要的意义.目前无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域,无人驾驶农业装备能够解放劳动力,显著提高作业质量与效率.本研究阐述了一种无人驾驶轻型履带拖拉机的整体架构设计方案,其包括智能控制模块、田间信息获取模块、实时参数监测模块、软件模块及试验验证模块.

关键词： 无人驾驶 拖拉机 控制模块 信息获取 监测模块 软件模块