科研产出
基于柔性夹持的双行青菜头收获机设计与试验
《农机化研究 》 2025 北大核心
摘要：为解决丘陵山区青菜头机械化收获"无好机用"的难题,融合农机农艺模式,设计了一款柔性夹持的双行青菜头.该收获机采用履带底盘作为行走装置,在柔性夹持输送机构夹紧青菜头的同时,利用正切式高速往复割刀切断根部,旋转切叶刀切除叶和叶柄,再利用提升输送机构完成青菜头的输送和收集.为了降低青菜头夹持输送时的挤压损伤,对柔性夹持输送机构压缩弹簧刚度进行设计计算;分析提升输送机构不同角度、不同速度下青菜头抛出运动轨迹,从而优化其角度和速度,以减小跌落损伤;设计可调节式旋转切叶刀,以适应不同高度的青菜头,降低收获含杂率;并对夹持输送机构电机功率、往复割刀机构动力输入转速、旋转切叶刀结构参数等进行优化,以提高工作效率.通过田间试验测定青菜头收获机作业小时生产率为 0.039 hm2/h、含杂率为 9.5%、损失率为 5%、叶片去除率为 85%,结果表明各性能指标满足青菜头机械化收获要求.
关键词： 丘陵山区 青菜头 收获机 夹持输送 往复割刀 旋转切叶 提升输送
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基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验
《农业机械学报 》 2020 EI 北大核心 CSCD
摘要：为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题,结合青菜头生物特性和农艺要求,设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理,并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析,柔性夹持装置初始间隙为60 mm,最大允许通过青菜头直径为150 mm,分析得到夹持输送带速度为0.37 m/s、所需最大夹持力为38.04 N;对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析,可得该结构允许地形起伏度为50 mm,在安装割刀位置振幅最大,前5阶固有频率为115.63～783.60 Hz,远大于发动机和地形产生的激励频率,因此不会发生共振现象。田间试验结果表明,切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中;切割成功率为89.5%,青菜头损伤率为10.8%,实际工作效率为0.035 hm2/h,各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。
关键词： 青菜头 收获机 模态分析 柔性夹持装置 仿地形 丘陵
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