专利类型： 中国实用新型

专利权人： 重庆市农业科学院

发明人： 湛小梅;李亚丽;曹中华;崔晋波;王圆明;杨清慧;刘汶树;尹毅

专利号： CN201821144482.8

摘要： 本实用新型提供了一种智能采果机，涉及农业机械领域，该智能采果机包括运动机架、伸缩旋转机架、采果端头装置、定位装置、主处理器以及输果装置。定位装置包括果树定位机构和果实定位机构。采果端头装置包括套设果环、剪切机构以及输送漏斗，套设果环与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分连接，剪切机构设置在套设果环的上方，输送漏斗设置在套设果环的下方并与输果装置伸出运动机架的部分相对设置。相较于现有技术，本实用新型所述的一种智能采果机，无需人工进行剪切操作，也无需人工爬高进行采集，同时不会进行重复操作，采果效率高，安全可靠，并通过输送漏斗和输果装置配合进行运输，运输十分方便。