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基于机器视觉的工厂化循环水养殖智能投喂策略

文献类型: 中文期刊

作者: 李脉 1 ; 李东升 2 ; 郑吉澍 2 ; 蒲德成 2 ; 李佩原 2 ; 韦秀丽 2 ;

作者机构: 1.1.重庆市农业科学院

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关键词: 智能投饲策略;机器视觉;深度学习;残饲识别;工厂化循环水养殖

期刊名称: 渔业现代化

ISSN: 1007-9580

年卷期: 2024 年 004 期

页码: 1-13

收录情况: 北大核心 ; CSCD

摘要: 智能投喂策略是实现工厂化循环水养殖过程中饲料高效利用、降低养殖成本的关键。提出一种结合水面图像纹理判别和YOLOv5-BCH残饲检测的智能投喂策略。首先,以平静水面为基线,通过摄食过程水面图像纹理特征获得残饲识别帧;其次,通过采用BottleNet-CSP模块与CBAM模块分别对YOLOv5的Backbone和Neck端进行改进,增强了深度神经网络在空间和通道维度上的特征表示能力,且有效融合了多尺度特征。同时在Head部分设置3个微尺度检测头增强对水面小目标特征的捕捉能力,使mAP0.5、mAP0.5:0.95和精确率分别提升40.26%、15.59%和37.85%;最后,设计智能投喂系统并采用“试投+单轮多次”自适应投喂策略,有效降低了劳动力投入及饲料浪费。研究表明,该系统可代替人工实现全流程智能化投喂,为工厂养殖饲喂环节实现无人化提供参考。

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