科研产出
适应山地作业的马铃薯精量播种机设计
《南方农业 》 2025
摘要：针对丘陵山区现有马铃薯播种机作业时存在漏重播率高、机具适应性差的问题，研发了以AT89S51单片机为运算核心的基于光电传感技术的马铃薯精量播补薯一体机，漏播监测主要由红外线发射器和接收器及触发模块组成，补薯模块主要由补薯电机、红外漏播光电传感器、补薯舱门开关组成，通过运算控制器实现播、补薯机构联动，当红外光电传感器监测到有漏播时，控制器驱动补薯舱门电机打开舱门，同时补薯电机将下一个种薯送至舱门处待机。试验表明：机具的作业行走速度在1.2 m·s-1以下时，其总播种成功率为98%以上，当其作业速度为1.4 m·s-1时，其总播种成功率为92%，满足丘陵山区马铃薯中高速精量播种的需求，整机播种作业性能完全满足丘陵山区马铃薯播种农艺作业要求。
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基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究
《农机化研究 》 2024 北大核心
摘要：马铃薯是我国重要的粮食和经济作物，在西南丘陵山区受限于地势条件，现有马铃薯播种机在作业时均不同程度的存在株距误差大、漏播及重播率高、土壤条件适应性差的问题。为此，设计了以AT89S51单片机为运算核心的播补薯一体机，主要由漏播监测、播补薯、株距控制模块组成。其中，漏播监测模块主要由红外线发生和接收装置组成，播补薯模块主要由步进电机驱动的取种勺根据系统命令执行指定作业，株距控制模块则通过设定的株距指令控制电机的转速及修正；同时，以步进电机作为动力取代了传统的地轮驱动以减小株距误差，步进电机驱动的单链取种勺集成播补薯功能于一体。试验表明：机具作业行走速度在0.6～1m/s时，补薯成功率为73%～81%,总播种成功率为97%～98%,播种株距误差为2.52%～4.83%,整体播种性能完全满足马铃薯播种农艺要求。
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