科研产出
丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究
《农业装备与车辆工程 》 2024
摘要：针对丘陵地带果园的复杂地形、多样化的种植特征与结构信息,以及现有除草机械存在的性能不稳、适应性差、智能化水平低下等问题,设计了一种适用于丘陵山区果园的智能除草机器人.该机器人配备履带式底盘,采用油电混合动力系统,具有较小的整体尺寸、轻量化结构和较强的爬坡能力,并设计了可调节割刀高度的地面仿形装置.机器人通过无线通讯技术实现远程控制,应用SLAM技术构建果园三维地图、规划路径及自主导航.机器人整合了接触传感器与双目摄像头,用于探测和识别果园中的障碍物,并结合实时定位数据,优化移动路径,以实现自动避障功能.最后,在丘陵山区果园的实际环境中对智能除草机器人的结构性能和导航避障能力进行了测试与评估.结果表明,智能除草机器人满足设计要求,即底盘转向圆半径≤1.5 m、导航精度≤2 cm;除草作业速度0~5 km/h、漏割率≤5%、避障率≥95%.
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全自动茶叶理条机加压系统设计
《农业开发与装备 》 2019
摘要：茶叶理条机是绿茶成型的重要机械设备,在名优绿茶自动加工生产线中广泛应用。但是目前市场上,理条机自动加压系统技术不够成熟,严重阻碍了茶叶全自动生产的步伐。根据名优扁形茶生产工艺,自动化茶叶生产需求。论述了茶叶理条机国内外发展现状,阐释了了6CL-80-18型振动式茶叶理条机基本工作原理,并对其进行了详细的测绘和三维建模。在此基础上针对茶叶理调机加压系统问题提出了四中解决方案,综合分析了各个方案的特点,最终选择了压缩弹簧卡杆器式加压系统。该设计结构简单巧妙,易于维修。设计中主要使用了Inventor三维造型软件和CAXA二维制图软件。
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