马铃薯播种机漏播监测与补种系统设计研究

李平; 冯伟; 张先锋; 钟魏然; 王攀; 崔晋波; 《农机化研究 》 2023 北大核心

摘要：针对现有马铃薯播种机存在的适应性差、株距变异大、漏播率及伤薯率高的问题，设计了以AT89S51为控制核心的马铃薯播种机漏播监测系统。系统由触发和红外监测模块组成，触发模块由小磁钢和霍尔传感器组成，当小磁钢靠近霍尔传感器时，系统就会触发启动由红外发射和接收模块组成的马铃薯漏播监测系统。系统安装在主播种勺链和补薯勺链监测点上，如果红外线监测系统发现主勺链和补薯勺链任意一个未有种薯时，便会立即驱动步进电机实现快速补薯。补薯机构由单行双链的勺链式取种机构组成，取种勺链分为主播种勺链和补薯勺链，主播种勺链用地轮驱动，补薯勺链用步进电机驱动，两个播种链共用一个下薯口，以保证播种的株距一致；当漏播监测系统监测主播种勺链没有种薯时，便立即驱动步进电机带动补薯勺链作业，实现精准补薯。试验结果表明：勺链的工作线速度在0.4～0.7m/s时，补薯成功率为85%～87%,总播种成功率为99%,提高了马铃薯播种机的作业性能，且此勺链式取种机构工作线速度较前人研究的勺链工作线速度有所提高。

关键词： 马铃薯播种机 漏播监测 自动补薯装置 勺链式取种器