小型通用轮式电动底盘设计与试验

潘良; 佘小明; 傅川; 唐兴隆; 张涛; 周晓晖; 孙志强; 《农机化研究 》 2023 北大核心

摘要：传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题，难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此，研制了小型遥控通用轮式电动底盘，主要由车架、驱动电机、动力电池、减速器、传动系统、控制系统及车轮组成，左右两侧车轮由链条连接各组成一组，利用差速转向方式进行转向。首先，对驱动电机和动力电池进行了匹配计算；其次，对控制系统进行了详细设计，采用STM32芯片作为控制核心，配以遥控发送和接收单元，并对转向控制方法进行了研究；最后，对电动底盘进行了田间试验。试验结果表明：电动底盘续航和爬坡能力满足丘陵山区使用要求，具备质量轻、体积小、环保、高效、续航时间长等特点，能够在多种场景下挂接不同的机具进行作业，通用性强，满足丘陵山区使用需求。

关键词： 轮式电动底盘 控制系统 丘陵山区