基于柔性夹持的双行青菜头收获机设计与试验

张磊; 宋树民; 吴瑜; 邵伟兴; 庞有伦; 《农机化研究 》 2025 北大核心

摘要：为解决丘陵山区青菜头机械化收获"无好机用"的难题,融合农机农艺模式,设计了一款柔性夹持的双行青菜头.该收获机采用履带底盘作为行走装置,在柔性夹持输送机构夹紧青菜头的同时,利用正切式高速往复割刀切断根部,旋转切叶刀切除叶和叶柄,再利用提升输送机构完成青菜头的输送和收集.为了降低青菜头夹持输送时的挤压损伤,对柔性夹持输送机构压缩弹簧刚度进行设计计算;分析提升输送机构不同角度、不同速度下青菜头抛出运动轨迹,从而优化其角度和速度,以减小跌落损伤;设计可调节式旋转切叶刀,以适应不同高度的青菜头,降低收获含杂率;并对夹持输送机构电机功率、往复割刀机构动力输入转速、旋转切叶刀结构参数等进行优化,以提高工作效率.通过田间试验测定青菜头收获机作业小时生产率为 0.039 hm2/h、含杂率为 9.5%、损失率为 5%、叶片去除率为 85%,结果表明各性能指标满足青菜头机械化收获要求.

关键词： 丘陵山区 青菜头 收获机 夹持输送 往复割刀 旋转切叶 提升输送