适应山地作业的马铃薯精量播种机设计

李平; 周晓辉; 陈卡; 杨昉; 陈建帮; 蔡文伙; 唐振; 杨澜; 《南方农业 》 2025

摘要：针对丘陵山区现有马铃薯播种机作业时存在漏重播率高、机具适应性差的问题，研发了以AT89S51单片机为运算核心的基于光电传感技术的马铃薯精量播补薯一体机，漏播监测主要由红外线发射器和接收器及触发模块组成，补薯模块主要由补薯电机、红外漏播光电传感器、补薯舱门开关组成，通过运算控制器实现播、补薯机构联动，当红外光电传感器监测到有漏播时，控制器驱动补薯舱门电机打开舱门，同时补薯电机将下一个种薯送至舱门处待机。试验表明：机具的作业行走速度在1.2 m·s^-1以下时，其总播种成功率为98%以上，当其作业速度为1.4 m·s^-1时，其总播种成功率为92%，满足丘陵山区马铃薯中高速精量播种的需求，整机播种作业性能完全满足丘陵山区马铃薯播种农艺作业要求。

关键词： 马铃薯 山地作业 精量播种机 补薯 勺链式取种器