无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

代聪; 唐兴隆; 张涛; 杨清慧; 《南方农机 》 2023

摘要：随着3S(GPS、GIS、RS)高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向.课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向.研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向.

关键词： 无人驾驶拖拉机 发展趋势 小型化 信息化 智能化 绿色化