科研产出
基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究
《农机化研究 》 2024 北大核心
摘要：马铃薯是我国重要的粮食和经济作物，在西南丘陵山区受限于地势条件，现有马铃薯播种机在作业时均不同程度的存在株距误差大、漏播及重播率高、土壤条件适应性差的问题。为此，设计了以AT89S51单片机为运算核心的播补薯一体机，主要由漏播监测、播补薯、株距控制模块组成。其中，漏播监测模块主要由红外线发生和接收装置组成，播补薯模块主要由步进电机驱动的取种勺根据系统命令执行指定作业，株距控制模块则通过设定的株距指令控制电机的转速及修正；同时，以步进电机作为动力取代了传统的地轮驱动以减小株距误差，步进电机驱动的单链取种勺集成播补薯功能于一体。试验表明：机具作业行走速度在0.6～1m/s时，补薯成功率为73%～81%,总播种成功率为97%～98%,播种株距误差为2.52%～4.83%,整体播种性能完全满足马铃薯播种农艺要求。
全文链接
请求原文
马铃薯播种机漏播监测与补种系统设计研究
《农机化研究 》 2023 北大核心
摘要：针对现有马铃薯播种机存在的适应性差、株距变异大、漏播率及伤薯率高的问题，设计了以AT89S51为控制核心的马铃薯播种机漏播监测系统。系统由触发和红外监测模块组成，触发模块由小磁钢和霍尔传感器组成，当小磁钢靠近霍尔传感器时，系统就会触发启动由红外发射和接收模块组成的马铃薯漏播监测系统。系统安装在主播种勺链和补薯勺链监测点上，如果红外线监测系统发现主勺链和补薯勺链任意一个未有种薯时，便会立即驱动步进电机实现快速补薯。补薯机构由单行双链的勺链式取种机构组成，取种勺链分为主播种勺链和补薯勺链，主播种勺链用地轮驱动，补薯勺链用步进电机驱动，两个播种链共用一个下薯口，以保证播种的株距一致；当漏播监测系统监测主播种勺链没有种薯时，便立即驱动步进电机带动补薯勺链作业，实现精准补薯。试验结果表明：勺链的工作线速度在0.4～0.7m/s时，补薯成功率为85%～87%,总播种成功率为99%,提高了马铃薯播种机的作业性能，且此勺链式取种机构工作线速度较前人研究的勺链工作线速度有所提高。
关键词： 马铃薯播种机 漏播监测 自动补薯装置 勺链式取种器
全文链接
请求原文
首页上一页1下一页尾页
